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  • 무궁무진한 자율주행의 세계 좋구만
    카테고리 없음 2020. 2. 16. 20:29

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    과거 영화에 자율주행차가 등장할 때는 사람들이 먼 미래의 이야기라고만 생각했어요. 그러나 2000년대 들어 자율 주행에 대한 연구가 급속히 진행되면서 현재 자율 주행에 대한 제품이 시험을 거치고 있다는 발표가 보도되고 있습니다. 조만간 자율주행이 우리 사회에 적극 활용되면서 보다 쾌적한 삶을 누릴 수 있을 것이라는 기대감을 낳고 있습니다. 자율 운전이라고 하는 것은 어떤 의미를 가지고 있는 것입니까? 사전적 의미의 자율주행은 차선이탈방지시스템, 차량변경제어기술, 장애물회피제어기술 등을 이용하여 출발지와 목적지를 입력하면 최적의 주행경로를 선택하여 자율주행되는 시스템을 의미합니다. 현재의 "자율운전"의 의미는, 주로 자동차에 초점을 맞추고 있어 TV에서는 차선이탈 방지 시스템이 탑재된 자동차 선전등에서 본 경험이 있을 것입니다. 여기서 과연 자율주행이 어떤 원리로 적용되고 있는지 의문이 듭니다. 이 글에서는 자율주행 원리에 대해 배울 때 배워보도록 하겠습니다.


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    자율주행도 같은 자율주행이 아니라는 것을 알고 계셨나요? 자율주행도 각각의 단계에 목표를 두고 활발하게 연구를 진행하고 있다고 합니다. 크게 한가지 차원에서 5수준까지 총 5단계에서 나 누구고 있다는 슴니다. 이 중 한가지 수준과 2수준은 운전자가 운전을 감시하는 역할을 담당하고 3수준 이상부터는 시스템이 주행을 감시하는 것을 의미한다고 한다. 그럼 좀 더 세부적으로 살펴보도록 하겠습니다.자동 운전 수준 1개는 운전을 서포트하는 가장 기본적인 수준이다. 우리가 생각하는 주행속도와 차간거리를 자동으로 제어하는 ACC 시스템과 차선 유지를 돕는 LKAS 등이 그것이다. 이어 다소 심화됐을 수 있는 수준 2는 조건부 자동 운전 시스템입니다. 고속도로와 같은 도로에서 균등한 조건 하에서 자율주행이 이루어지도록 할 것. 수준 2에 따르면 기본적으로 자율 주행 시스템이 운전을 담당하려 하지만 운전자의 적절한 대응도 필요하다. 현재 연구 중인 자율 주행 기술은 이미 살펴본 수준 2로 발전하고 수준 3사이에 오고 있다고 한다. 완전히 차원 3의 기술이 실현하기 위해서는 2020년경 완료한다고 발표된 슴니다.


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    아직 개발되지 못한 수준 4는 특정 조건 아래 완전한 자동 운전으로 볼 수 있습니다. 운전자가 없는 무인 자율주행도 가능한 수준입니다. 우리가 영화만으로 본 장면이 레벨 4로 할 수 있습니다. 자율 주행의 마지막 단계의 레벨 5는 완전한 자율 주행입니다. 모든 도로에서 운전과 관련된 모든 컨트롤을 시스템이 담당하게 됩니다. 여기까지 오면, 드라이버는 차로 휴식을 취하면서 쉴 수 있는 귀취이지만, 또 자동차가 생길 리 없는 휴식 공간도 됩니다.


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    그렇다면 자율주행 기술이 막연히 인류에게 긍정적인 면만 가져다 줄까요? 이부분에대해서다시한번알아보는이스토리가있어요. 그 전에 자율주행 기술의 장점을 정리해 보면, 이 후에와 같습니다.생명을 지켜주는 자동차의 의문은 주로 운전자의 실수에서 비롯됩니다. 운전을 할 때는 외부 환경적인 것에 의해 산만해지고 졸음 시력 반응시간 등 육체적 한계가 의문의 원인이 되기도 한다. 한편 자율 주행 자동차는 360번 시야를 가지고 있어 특수 장비 등으로 밤도 시야를 잘 보이는 등 인간의 육체적 한계를 넘는 능력을 갖고 있고 운전 의무인지 하나오날의 확률을 줄일 수 있다는 점이 있습니다.2시간의 낭비가 줄어든다는 자동 운전 기술은 교통 혼잡을 해소 칠로 운전할 필요 없이 시간을 거의 매일 줍니다. 게다가 무인차는 주차 장소를 찾는 데 수고와 주차 시간을 줄일 수 있어 시간 낭비가 줄어듭니다.3번."에너지의 낭비가 줄어든다.다른 자동차의 존재를 더 잘 감지할 수 있기 때문에 무인 제동차는 다른 자와 더 가까이 유지 칠로 주행할 수 있고 공기 저항까지 줄일 수 있다고 하는데요.인간이 체육을 하다 보면 저항을 통해 에너지를 소비하듯이 공기저항을 무시할 수 없는 부분입니다. 하지만 이들 공기저항치까지 계산할 수 있는 자율주행차는 공기저항을 줄임으로써 연료소비량을 줄일 수 있어 효율적인 운전을 할 수 있습니다.이렇게 많은 장점이 있지만 실제로 설치된 센서 등 장비 가격이 상당히 비싼 면이 있어 일반인들의 상용화까지는 시간이 더 걸릴 것이라는 전망이 나오고 있습니다. 또 지난해 미국 아기리조봉 주 피닉스의 한 사거리에서 자율 주행 차에 따르면 1개 사망의 의문이 발생 칠로, 큰 충격에 빠졌어요. 미국 우버사에서 시험운행 중인 차량이 자전거를 끌고 가던 여성을 치어 숨지게 한 글재였습니다. 아직 완벽한 기술이 실현되기까지는 좀 더 지켜봐야 한다는 목소리가 나오고 있어 아직 자율주행에 의존하기에는 이르다는 소견을 주고 있습니다.


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    정예기 결국 자율주행 기술을 통해 인류가 보다 편한 삶을 살 수 있다는 것은 누구도 부인할 수 없는 사실이다. 그러나, 아직 완벽한 기술이 발표되지 않고, 거기에 보듯이 위험성을 겸비하고 있으므로, 조금 더 지켜보는 자세가 필요할 것이다. 언젠가는 영화에서 보던 장면이 우리 1상에서 볼 수 있기를 바라며 무궁무진한 자율 주행의 세계를 기대하고 보겠습니다.


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